泰山、黃山、長城等景區(qū)紛紛引入外骨骼設(shè)備，為游客提供登山助力;各類展會上，外骨骼替代拐杖幫助老年人行走的視頻總能引發(fā)熱議……今年以來，科技感十足的外骨骼機(jī)器人火爆出圈，萬元以內(nèi)的價格讓很多消費(fèi)者為之動心。

外骨骼真的好用、實用嗎?應(yīng)該如何挑選產(chǎn)品?圍繞這些問題，記者進(jìn)行了調(diào)研采訪。

9月7日，觀眾在2025世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會上體驗外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品。新華社記者 王全超 攝

【資料圖】

什么是外骨骼?

作為一種可穿戴機(jī)器人系統(tǒng)，外骨骼一般佩戴于腰腿部，通過電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)協(xié)作，為人體運(yùn)動提供外部的動力，來增強(qiáng)、輔助或重建人的運(yùn)動能力。

其實髖關(guān)節(jié)外骨骼并不算新鮮事物，在國內(nèi)出現(xiàn)已有約10年時間，最早應(yīng)用于軍事和醫(yī)療領(lǐng)域，前者助力增強(qiáng)士兵行軍能力、提升作戰(zhàn)效率，后者則用于輔助神經(jīng)損傷、骨折等行動障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練。

“目前醫(yī)用外骨骼不再是早期又沉又笨、反應(yīng)慢的樣子，已發(fā)展到智能適配步態(tài)的輕量化階段?！睆?fù)旦大學(xué)骨關(guān)節(jié)病研究所副所長、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院閔行院區(qū)(上海市老年醫(yī)學(xué)中心)骨科副主任林紅說，現(xiàn)在外骨骼機(jī)械結(jié)構(gòu)貼合人體力線，傳感器能精準(zhǔn)識別患者的運(yùn)動意圖，重量、續(xù)航都能滿足臨床康復(fù)使用需求。

隨著相關(guān)技術(shù)突破帶來的性能提升和成本下降，外骨骼也在逐漸拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。尤其是近兩年來，幾千到萬余元的價格進(jìn)一步推動外骨骼進(jìn)入消費(fèi)級市場，在戶外運(yùn)動、老年人助行等領(lǐng)域受到青睞。

11月15日，江蘇南京棲霞山風(fēng)景區(qū)，登山助力外骨骼租賃處前圍滿了前來體驗的游客。(受訪者供圖)

近日，到泰山旅游的萬女士體驗了一把登山外骨骼租賃服務(wù)，感到頗為驚喜：“穿戴簡單，每走一步腿部都有向上的推力，能節(jié)省大約三分之一的體力，而且爬完山第二天腿也不酸。80元使用3小時的價格，性價比挺高?！?/p>

“隨著生活水平提高，人們更加關(guān)心自己的健康。外骨骼能夠減輕體力消耗、減輕腰腿勞損，市場前景廣闊。目前，國內(nèi)幾家頭部企業(yè)都在探索用人工智能技術(shù)提升外骨骼的運(yùn)動態(tài)勢感知和意圖識別能力，從而更準(zhǔn)確適配人體行走?！敝袊娍?1所(電科機(jī)器人)機(jī)器人及核心部件研發(fā)中心主任王洪武說。

現(xiàn)階段仍是“體驗”大于“實用” 并非適合所有人

沈先生85歲的父親曾做過骨盆手術(shù)，留下了走路時身體前傾、右腿拖地的后遺癥。在網(wǎng)上看到外骨骼幫助老年人行走的視頻后，沈先生為父親購入了一臺外骨骼機(jī)器人。

“體驗感并沒有那么‘完美’?，F(xiàn)在，父親的右腿能比之前抬高約2厘米，走平地和上樓梯比之前有所好轉(zhuǎn)，但是下樓梯不僅沒有助力，膝蓋負(fù)擔(dān)反而增加了。而且如果沒有跟上機(jī)器的節(jié)奏，還要自身更加用力去保持平衡?！鄙蛳壬f。

對此，多位專家提示，消費(fèi)級外骨骼設(shè)備不可代替醫(yī)療康養(yǎng)設(shè)備。目前消費(fèi)級外骨骼更適于幫助具備完整運(yùn)動能力的人節(jié)省體能，建議高齡老人和有中風(fēng)、骨骼疾病等生理受限人群謹(jǐn)慎使用。

復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院研究員陳文明說，市場上大部分商業(yè)外骨骼的設(shè)計思路是提供抬腿的動力，雖然會給佩戴者帶來新奇的體驗感，但由于產(chǎn)品并不是為解決特定的步行功能問題而設(shè)計，缺乏對平衡性和穩(wěn)定性的關(guān)注。

“防跌倒這件事是老人最關(guān)心的，這需要平衡的輔助，也就是對全身性生物力學(xué)指標(biāo)的精準(zhǔn)識別與判定，目前產(chǎn)業(yè)界對這個問題認(rèn)識不足，只停留在抬腿意圖的識別。比如腿打抖，機(jī)器就可能會誤判，對正常站立、行走起反作用?！标愇拿髡f。

2024年5月19日，殘障人士體驗一款輕質(zhì)下肢助力助行外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品。新華社記者 周牧 攝

王洪武提醒，消費(fèi)者在選購?fù)夤趋老M(fèi)品時，也應(yīng)關(guān)注其安全性。一方面是電壓安全，現(xiàn)在市場上主流的外骨骼產(chǎn)品都是采用的36伏以下安全電壓，但各家具體規(guī)格不一，理論上電壓越低越安全。

另一方面是供電方式，市場上很多外骨骼產(chǎn)品受成本控制影響，采用自己封裝或定制的工業(yè)鋰電池供電，電池沒有3C認(rèn)證，存在一定安全風(fēng)險，建議消費(fèi)者盡量選擇電池有安全認(rèn)證或電能供應(yīng)方案更加可靠的廠家。

走進(jìn)家庭養(yǎng)老等場景還需建標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)技術(shù)

受訪專家表示，目前外骨骼機(jī)器人還處于大規(guī)模市場化的初期，面臨個性化適配難、成本高、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)不完善等問題。亟需建立統(tǒng)一的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)化完善技術(shù)短板，引導(dǎo)行業(yè)規(guī)范良性發(fā)展。

“目前外骨骼產(chǎn)品還沒有成熟的國家標(biāo)準(zhǔn)體系。我們正在推動制定外骨骼在安全性、性能、檢測方法、核心部件等方面的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，引導(dǎo)強(qiáng)化對企業(yè)的規(guī)范和監(jiān)管?！蓖鹾槲湔f，標(biāo)準(zhǔn)的制定還可以推動供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，讓外骨骼惠及更多人群。

工作人員正在幫助游客穿戴登山助力外骨骼設(shè)備。(受訪者供圖)

陳文明認(rèn)為，外骨骼想要由當(dāng)下的風(fēng)潮真正落地為被市場所接受的產(chǎn)業(yè)，必須能夠解決行業(yè)所面臨的痛點。在銀發(fā)浪潮下，產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)更充分考慮老年人等群體的真實需求。

“千人千面，人與人的步態(tài)差異很大，下一步，外骨骼應(yīng)在不同個體的適配性上尋求突破，向個性化、自適應(yīng)的安全助行技術(shù)方向演進(jìn)，真正解決個體的步行‘按需輔助’問題。同時，進(jìn)一步集成多生理參數(shù)監(jiān)測、跌倒風(fēng)險預(yù)警等功能，讓外骨骼產(chǎn)品成為能夠?qū)崿F(xiàn)生理健康管理的智能化可穿戴終端?！标愇拿髡f。

專家表示，未來，隨著外骨骼在更多醫(yī)院、康養(yǎng)機(jī)構(gòu)和社區(qū)居家場景落地應(yīng)用，不斷積累的真實世界數(shù)據(jù)也將促進(jìn)算法的優(yōu)化迭代，推動產(chǎn)品的技術(shù)水平提升。(記者溫競?cè)A、袁全)

原標(biāo)題：外骨骼機(jī)器人怎樣安全走入尋常百姓家？

值班主任：劉克